技術特長
高度ライディング支援システム（ARAS）分野におけるシステムレベルサプライヤー
スクロール
技術特長
高度ライディング支援システム（ARAS）分野におけるシステムレベルサプライヤー
リール本
コアアルゴリズム
電波暗室環境
試験自動化
データ収集ツール
自動キャリブレーション
IMU アルゴリズム補償
遮蔽検知
視覚アルゴリズム
コアアルゴリズム
HAOHANG テクノロジーが独自開発したミリ波レーダーのコアアルゴリズムフレームワークは、センシング取得、インテリジェント処理、機能応用、検証クローズドループに至るフルリンク技術体系を構築し、オートバイ用 ARAS システムに正確で信頼性の高い技術支援を提供します。
センシング・処理チェーン：電磁波信号をレーダー RF フロントエンドで取得し、信号処理モジュールにより初期ターゲット選別と特徴抽出を実施します。データ処理モジュールでは、IMU 動的補償などの独自開発アルゴリズムをさらに融合し、二輪車の車体傾斜、操舵といった動的姿勢による干渉を除去し、正確なターゲット距離、速度、方位を含むコアパラメータを出力します。
アルゴリズムシミュレーション・制御：Matlab/Simulink で構築したシミュレーション環境を基に、アダプティブ追従、衝突警報などのコア制御アルゴリズムを複数シーンで反復的に最適化します。これによりセンシングデータから判断コマンドへスムーズに移行し、オートバイの動的操縦特性に深く適応させます。
機能応用・検証：本アルゴリズムは最終的に、BSD（死角監視）、FCW（前方衝突警報）、ACC（アダプティブクルーズコントロール）などの ARAS 機能を実現します。アダプティブクルーズ、追い越しなどのシーン別厳格試験に加え、テストケース、データ曲線、実車映像を組み合わせて総合的な性能検証を実施し、複雑な走行シーンにおけるアルゴリズムの安定的な動作を保証します。
電波暗室環境
HAOHANG テクノロジーは専門のマイクロ波暗室を備え、ミリ波レーダーのために純粋な性能試験環境を作り出した。キャビティに被覆された吸波材料は電磁波反射を効果的に除去し、理想的な無干渉空間をシミュレーションし、レーダー性能試験に正確で信頼性の高い基準を提供することができる。
このような専門環境に基づいて、我々はレーダーを精密ターンテーブル上に置き、レーダー目標シミュレータと結合して、目標検出範囲、精度、解像度、耐干渉能力を含むその核心指標を検証した。
試験自動化
フルリンク車載電子開発・試験システム：要求定義から量産までの品質基盤
要求定義、アルゴリズム開発、シミュレーション検証、実車試験までをカバーするフルプロセスの車載電子開発システムを構築しています。厳格なプロセスと完全なツールチェーンにより、すべての製品の信頼性と安全性を保証します。
要求駆動：開発方向を精密に定義ツール活用：効率的な開発クローズドループを構築階層別検証：モジュールから実車まで品質を保証アルゴリズム開発 → シミュレーション試験 → ケース網羅
モジュール試験、システム試験（MIL/HIL 試験）、実車試験で構成される 3 段階検証システムにより、すべてのモジュールとシステム機能が実道路環境下で安定的かつ確実に動作することを保証し、ユーザーの走行を守ります。
データ収集ツール
1、道路試験中に収集したデータを、WIFI またはイーサネットポート経由で再生用ホストコンピューターに送信し、道路試験中のレーダー警報の確認と問題データの手動タグ付けを可能にします。
2、警報データの手動タグ付け、または誤警報・未警報データの修正を行い、基準警報データを作成します。これは警報データ比較のための正解データ（Ground Truth）として使用します。
3、道路試験で取得した点群・ターゲットデータを再生用ホストコンピューターに再投入し、対応する警報データを生成し、正解データと比較して誤警報率・未警報率を算出します。
4、レーダーソフトウェアの継続的な反復・最適化においては、ホストコンピューターでの再投入試験を優先的に実施し、最適化効果を評価します。
自動キャリブレーション
二輪車シーン向けに専用設計された全自動ミリ波レーダーキャリブレーションソリューションで、77GHz 車載レーダーに対応し、取り付け誤差、走行時の振動、車体姿勢変化による検出誤差を解消します。
自動キャリブレーションとオンライン動的キャリブレーションに対応し、迅速な角度補正、ターゲットマッチング、パラメータ最適化を実現します。
標準化・高効率なキャリブレーションにより、オートバイのインテリジェント走行の安全性と信頼性を保証し、迅速な量産展開とアフターサービス対応を容易にします。
IMU アルゴリズム補償
HAOHANG テクノロジーの独自開発 IMU 動的補償アルゴリズムは、二輪車の動的走行シーン向けに深く最適化されています。
高精度な慣性計測ユニット（IMU）を活用し、車体傾斜、操舵時のロール角、角速度などオートバイの重要な姿勢データをリアルタイムで取得します。
車体傾斜によるレーダー検出視野のズレを動的に補正し、姿勢変化によるターゲット認識の不正確さを解消し、あらゆる走行姿勢においてもレーダーがターゲット（距離、速度、方位角などのコアパラメータ）を正確にロックできるようにします。
前後レーダーの ARAS コア機能に信頼性の高い基本姿勢情報を提供し、警報機能アルゴリズムの補償に使用することで、正確かつ安定した機能出力を保証し、ライダー向けに全シーン対応のアクティブセーフティバリアを構築します。
遮蔽検知
オートバイのインテリジェント安全走行システムにリアルタイムな状態監視を提供します。ミリ波レーダー専用アルゴリズムにより、泥、ゴミ、氷、雪などによるレーダー表面の遮蔽物を正確に識別し、即時に故障警報信号を出力することで、ARAS 機能が常に信頼できる動作状態を維持するようにします。
これにより、安全面の盲点をなくし、すべての走行をスムーズかつ安心して行えるよう、根源的に走行安全性とシステム安定性を向上させます。
視覚アルゴリズム
前方カメラ用視覚センシングアルゴリズムは、二輪車シーン向けに専用設計されています。ディープラーニングとリアルタイム画像処理技術を基に、道路環境、車両、歩行者、危険な走行シーンを正確に認識します。
高効率な演算能力最適化と二輪車の使用条件への適応により、車線維持、前方衝突警報、オートハイ / ロービーム制御などの ARAS コア機能を安定的に実現します。
本アルゴリズムは複雑な道路状況下での高いロバスト性と、低温、強光、夜間などの過酷環境への適応性を備え、オートバイのインテリジェント走行に信頼性の高い視覚センシングを提供し、走行時のアクティブセーフティを総合的に向上させます。
